在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。目前，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。
模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流（或转矩）以及保护电机的过流、过压
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在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。目前，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。
模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流（或转矩）以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。无刷电机是永磁，与壳体连接输出轴，无刷电机的定子绕组线圈，无刷电机无刷电机反向电交替选择磁场，无刷电机为无刷电机（无刷电机）。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向。
所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。
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