工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是
摆线针齿轮减速机
工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是在国产RV减速机的问题，它也是所有在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。工业机器人中减速机的应用工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
如何提高齿轮减速机的装配质量？
1、配件质量管理。严格的进货检验程序，每个箱体、齿轮、轴尺寸精度等各方面精度达到图纸要求，如箱体是否有沙（sha）眼，尺寸在公差范围内，齿轮跳动在公差范围内，轴直径是否在公差范围内等。
2、装配质量管理。严格执行装配规范。如，装配前煤油清洗。
3、质量可追溯性。每一大的步骤安装有据可查，可查到是某个人所装。可为每台减速机做终身档案，何时装配，何时加油，何时试车，由哪些人装配哪个部位，有据可查。
4、整体试车检验。
5、标准化流程。简单来说质量管理和规范生产。
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减速机的分类有哪些？
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
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减速器附件：
通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
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