管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。
地下管道检测
管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。
声纳扫描仪用于水流满管看不到管壁的情况，分析地表管道特征的回声。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等[]。扫描结果将多个管道截面组合，并产生污水管道内部形状的三维图像。人工智能软件自动分析取得的数据，提供完整的管道损坏报告。整个装置都安装在管道内的运载工具上，并由地面上的活动控制室控制。该装置可在承压的、有毒的和有爆1炸可能的污水管内作业，并能连续、详细地测量污水管内部形状，这些数据经过自动分析、分类、用以确定管道受损等级，该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序。
非开挖检测采用交流电流衰减（PCM）法进行，根据NACE RP0502所提原则划分出相应的检测段，然后进行相关非开挖检测工作，并以电流衰减率Y（DB/米）、破损点分布密度对防腐层的整体性能进行评估。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CC1TV）、声纳检测以及传统方法检测。检测时，采用50米间距（局部管段加密）进行防腐层电流衰减测试。防腐层破损点采用ACVG方法（PCM+A字架）进行检测与定位。在进行防腐层电流衰减与防腐层破损点定位测试时，应由甲方技术配合人员作好测试点与破损点的地面标识工作。
管道潜望镜检测系统（QV）：管道潜望镜主要用于管道内部情况的检测、诊断，由于只能放在检查井处借助灯光进行两端的检测，对于较长的管道不能有效检测，特别是管道上的裂缝，用于初步调查。
管道阴极保护系统测试：管线建成投产后都要进行阴极保护系统的保护，可以很大程度的保护管道不被腐蚀。国内将管道缺陷种类分为结构性缺陷和功能性缺陷，并按等级进行划分，其中结构性的代码主要与管道的物理状况、构造和损坏的严重性有关。但是阴保系统投产后，实际有没有达到阴极保护的效果需要经过专门的测试。确定有没有阴极保护的盲区。如果存在盲区，要想办法增加保护，确保管道使用寿命的时间。
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