影响测力传感器稳定性的因素
电阻应变计与应变粘结剂
电阻应变计应具有较佳性能，要求灵敏系数稳定性好，热输出小，机械滞后和蠕变小，应变量为1000×10-6时疲劳寿命可达108，电阻值偏差小，批次质量均一性好等。应变粘结剂应具有粘结强度大，抗剪强度高；弹性模量较大且稳定；电绝缘性能好；具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数；蠕变和滞后小；固化时胶层体积收
tecsis波纹管测力传感器
影响测力传感器稳定性的因素
电阻应变计与应变粘结剂
电阻应变计应具有较佳性能，要求灵敏系数稳定性好，热输出小，机械滞后和蠕变小，应变量为1000×10-6时疲劳寿命可达108，电阻值偏差小，批次质量均一性好等。应变粘结剂应具有粘结强度大，抗剪强度高；弹性模量较大且稳定；电绝缘性能好；具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数；蠕变和滞后小；固化时胶层体积收缩小等。粘贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度，因为粘结强度随胶层厚度的增加而降低。
制造工艺流程
应变式测力传感器的工作原理和总体结构决定了，在生产工艺流程中有些工序必须手工操作，人为的因素对测力传感器的质量影响较大。因此必须制订科学合理并可重复的制造工艺流程，并在其中增加电子计算机控制的自动化或半自动化工序，尽量减少人为因素对产量的影响。
防护与密封
防护与密封是测力传感器制造工艺流程中的要害工序，是测力传感器耐受客观环境和感应环境影响而能稳定可靠工作的根本保障。如果防护密封不良，粘贴在弹性元件上的电阻应变计及应变粘结剂胶层，都会吸收空气中的水分而产生增塑，造成粘结强度和刚度下降，引起零点漂移和输出无规律变化，直至测力传感器失效。
因此有效的防护密封是测力传感器长期稳定工作的根本保证，否则将使各项工艺成果前功尽弃。
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精
l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
测力传感器主要参数介绍
测力传感器（也称重传感器）是一种将物理力信号，转为电信号输出的传感器。从原理上分为应变式，压电式、压阻式、机械式等。
额定量程：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的zui大值。
灵敏度系数：传感器在满量程负载时的输出，一般表示为mV/V.
零点平衡：传感器在无负载情况下的输出。
非重复性：在相同环境下，传感器在重复加载相同重量时输出的zui大差值，一般表示为占额定输出的百分比。
非线性：传感器的实际"受力（递增）--输出（mV/V）"曲线与连接传感器零点输出（mV/V）和额定输出（mV/V）直线间的zui大差值，一般表示为占额定输出的百分比。
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