起重机自重G自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。起重量Q起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。额定起重量Qn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。总起重量Qz总起重量为起重机能吊起的物料
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起重机自重G自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。起重量Q起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。额定起重量Qn额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。总起重量Qz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。起吊重物升降控制要点设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
起吊重物升降控制要点设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。自动转矩提升设置在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
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