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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ回转双工位变位焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ机、工装夹具和控制系统组成。特别是我国在研制机器焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ过使用不停的夹具可实现多品种的箱焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ体自动焊接，焊接焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
焊接机器人也主要分布在几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ入，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。目前我国还缺乏比较完善的焊接系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ 目前在我国应用的机器人主要分日系、焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ欧系和国产三种。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ企业都不能忽视的焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ问题，因而abb机器人的广泛应焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ用势在必行。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，难以倒挂工作。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ过去，由于国内缺乏技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。
机器人的特点
1.柔性
机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ
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