决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滚子轴承计算
很大负载力矩载的计算
很大径向负载
很大轴向负载
请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载
容许的负载请参照下表。
型号 减速比 偏量 允许力矩
无齿隙关节减速机
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滚子轴承计算
很大负载力矩载的计算
很大径向负载
很大轴向负载
请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载
容许的负载请参照下表。
型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr+Lc=0 轴向负载：Ls=0）
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
H型输入轴（孔输入）的所有列举:
T螺栓连接型 W螺栓·键连接型
（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW
（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
（maxZ于K型·T型，BR125·160K型） 记号
K 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z+t）（注）
适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。
输入轴尺寸详细
● 键输入类型
● 键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z+t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型
●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号
相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，连接螺栓-M4
● 特殊类型
● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。
在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。
● 电机轴的对应请参见 P２７
（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 +0.018 0 。
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