子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1定位置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设
多层物流穿梭车
子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1定位置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。
多个感面临的大问题，磨损系统是一个合适的解决方案，“以人找货”到“货到人”的采摘方法可以大大提高系统的效率，降低了工作人员。在生产线，该系统可以穿作为高速缓存多个库，以平衡的下游的生产流程，在时间按材料的严格顺序的能力，生产线来分配/包装线。早Multishuttle，基本供应滑环实施例中，这是一个相对传统的电源，在设计是比较简单的。但对于4路车，这款电源是不可行的。
航天飞机无需人员操作，运行速度更快，显著减少了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，而它的应用可以使物流系统变得非常简单。货到人采摘冷库设计的关键的要素冷库是如何减少员工长时间工作在低温下，减少能源消耗。由于其在四个方向上，这大大增加了灵活性，以适应所述梭的地点的移动能力，有些不规则位点可充分利用，它是Multishuttle无法比拟的。
两个比较应该是比较整个系统才合理。主要设备构成穿梭存储系统包括一班车，货架，升降机，传送带前库，软件系统等几个方面。在电商怎么穿同样的配送中心系统的应用。由于数以百万计的采摘分布在不同的领域，如采用并行排序的电力供应商，配送中心，订购不同的产品选择的时间差是必然要发生的。安装精度的要求也较高，由此安装会增加时间和成本;另一个例子中，在梭4向调度系统的依赖，系统将增加实现的难度，而且还提高技术的阈值，增加了成本;
（作者： 来源：）
