步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制
自动化步进电机直销公司
步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。
转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。
只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制
控制脉冲频率、驱动器细分与转速：
步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。
步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）
步进电机的转速单位是：转/分钟
频率单位是：HZ(赫兹)
X：实指细分倍数
常数60：60秒即1分钟
常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）
例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：设细分 转速
1 6000转/分钟
20 300转/分钟
100 60转/分钟
因为电机静态时，属全功率状态，电流较大，电机发热，不可以长时间大电流工作，因此，驱动器加设有静态半电流设置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2来设置电流衰减比，皆为H时，处于低功耗模式）
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节，驱动器是恒定电流控制模式，而电机运行时，因转速快慢和负载变化，产生电机运行时电流大小变化，驱动器无法自动调节恒定扭矩，造成步进电机出现失步和堵转现象。8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。
保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩 :
保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的较大转距
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的
力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持
转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持
转矩为2N.m的步进电机。
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