在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在
两翼自动旋转门
在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。此外，每个外作用在数值上可只取单位值，从而大大简化了线性系统的研究工作。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。（自动旋转门）
下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。
总体设计和主要功能 自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。它们都装有毛刷，门扇下码头还装有防硬条，防碰条是橡胶条，防止碰伤人。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，门关到小后停止。
对自动门的要求就是jie锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁两种。自动旋转门的尺寸的设计，我们需要根据我们所留的空间的大小去决定。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门器又称阴锁。作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
门组件式旋转门的重要组件，门扇由门扇上码头、门扇下码头、门扇刷座、玻璃夹河玻璃组成。但是普及的旋转门为了适应多元化的社会及群体，对旋转门的控制系统也越来越高。它们都装有毛刷，门扇下码头还装有防硬条，防碰条是橡胶条，防止碰伤人。玻璃夹是为安装玻璃方便，用橡胶圈密封条密封玻璃和门扇铝型材间的间隙。门扇连接件用于链接门扇的横框和竖框，门扇连接件还要把门扇和闭门器的转轴连接起来。此处连接要求再强度和刚度都能满足要求、工作可靠、上连接件用于连接门扇的横框和竖框，下面一个连接件还要装门扇的转轴。（3）中心轴组件。中心轴组件的主要部分是电滑环组件和旋转门的驱动系统，驱动系统主要由以下各零件和部件组成：减速机电机、链条、小链轮、主链轮、轴承和轴承座、中心轴、压紧螺母及主底板。
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