控制器有哪些基本功能
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。控制器的基本功能运动控制器：运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，
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控制器有哪些基本功能
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。控制器的基本功能运动控制器：运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有特定的地址。
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控制器的发展趋势
随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉，运动控制器一直在拓展它的应用领域和范围，在一些非传统的细分行业取得了突破。如果您想要了解更多控制器的知识，欢迎拨打图片上的热线联系我们。虽然这些行业只占了运动控制器市场很小的市场，但这些领域将成为未来的赢利增长点，也为很多中小型的公司提供了市场机会。比如说风力变桨距控制系统，油田抽油机，火焰切割机，硅片切割机，追日系统，弹簧机，植毛机等等。
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控制器
运动控制器源于早期的伺服控制器。通过运动控制器对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
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运动控制器的维护
运动控制器正常巡视检查。它包括有人值班场所(如变电站的低配室)的交接班例行检查，高峰负荷期的巡视以及无人值班场所(如供电干线的电气竖井)的夜间无照明巡视和不定时巡视。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。其巡视周期可根据具体工作场所和条件而定。但变电站的巡视，除交接班时值班人员的例行检查外，通常还应在每天的10点、15点、20点、22点及凌晨4点各巡视一次。上述巡视时间可根据各饭店情况加以调整，但原则上不得少于上述次数。
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