真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益较大化。这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由
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真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益较大化。这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、稳定(效率)四个基本的特征。
采用桁架机械手输送更加的一方面是，机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。因此桁架机械手才在当今柔性加工自动生产线中越来越多地被采用，使整个生产过程通过信息流系统进行控制。在加工和运输过程中，所需各种信息收集、处理、反馈，并通过计算机或其他控制装置（液压、气压装置等），对机床或运输设备实行分级控制。信息流系统分为由管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。
可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。信息流系统分为由管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。在机床上桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着、可靠性强的要求，对于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，而对于大多数立柱的结构，都选取钢结构。桁架机械手的作用就是起到运输的作用
夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。
连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。
齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。
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