按臂架节数可分为： 2、3、4、5节臂。
按其驱动方式可分为：汽车发动机驱动、拖挂车发动机驱动和单独发动机驱动。
进一步重视混凝土可泵性的研究。主要是对于高强度、大骨料、三级配混凝土的研究，现已能泵送混凝土的***低坍落度只有20毫米，大骨料粒径可达80-120毫米。
除了设备的设计、制造等有了长足的发展外，设备的使用与维护也得到了极大的发展
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按臂架节数可分为： 2、3、4、5节臂。
按其驱动方式可分为：汽车发动机驱动、拖挂车发动机驱动和单独发动机驱动。
进一步重视混凝土可泵性的研究。主要是对于高强度、大骨料、三级配混凝土的研究，现已能泵送混凝土的***低坍落度只有20毫米，大骨料粒径可达80-120毫米。
除了设备的设计、制造等有了长足的发展外，设备的使用与维护也得到了极大的发展，广大设备使用人员对混凝土泵送机械的原理、结构、操作及日常维护等越来越熟悉，使设备在施工过程中使用起来得心应手，发挥的作用越来越大。随着我国经济建设步伐的加快，许多大的工程建设项目相继上马，市场对混凝土机械的需求呈猛增势态。
徐工泵车配件S管阀的清洗方法
检查切割环和眼睛板之间的磨损情况，这是决定直接打水法清洗成败的关键。若切割环和眼睛板磨损不严重，切割环和眼睛板间距＜0.1mm，且它们之间无超过1mm的沟槽划痕，可用直接打水法。
在泵送完砼后再泵送0.15～0.25m﹨+3水灰比为1∶1.5或1∶2的砂浆，然后在分配阀中加满水，启动泵送，将砼泵送到浇注地点，直至输送管输出端流出清水为止。如果管道较短、清洗效果较好，则清洗过程到此结束。
当管道较长或清洗效果不太好时，则打开料斗卸料门，开反泵，将料斗和分配阀冲洗干净。如向上泵送且高度＞20m，可用木锤敲击垂直部分底部弯管，若敲击声音低沉，需将弯管拆开，倒出可能积存的大骨料。
直接打水法的优点是不必拆出料口管和加清洗球，节省时间，泵送较易成功，对清洗较短管路尤其方便。
其缺点：
①用水量大且泵水必须连续，水很容易排在浇注地点；
②如有垂直向上的管道，通常必须拆弯管；③输送管线较长时管道内易有残留；
④对分配阀密封性要求较严。
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