焊接发展历史
19世纪末之前，焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，一次和第二次中对设备的需求量很大，与之相应的廉价可靠的金属连接工艺受到重视，进而促进了焊接技术的发展。战后，先后出现了几种现代焊接技术，包括目前的手工电弧焊、以及诸如熔化极气体保护电弧焊、埋弧焊(潜弧焊)、药芯焊丝电弧焊
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焊接发展历史
19世纪末之前，焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，一次和第二次中对设备的需求量很大，与之相应的廉价可靠的金属连接工艺受到重视，进而促进了焊接技术的发展。战后，先后出现了几种现代焊接技术，包括目前的手工电弧焊、以及诸如熔化极气体保护电弧焊、埋弧焊(潜弧焊)、药芯焊丝电弧焊和电渣焊这样的自动或半自动焊接技术。20世纪下半叶，焊接技术的发展日新月异，激光焊接和电子束焊接被开发出来。今天，焊接机器人在工业生产中得到了广泛的应用。研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，并进一步提高焊接质量。金属连接的历史可以追溯到数千年前，早期的焊接技术见于青铜时代和铁器时代的欧洲和中东。材料成型过程的测量检测与控制（1）1材料成型的四大工艺分类：塑性成形轧制成形焊接成形液态成形塑性成形工艺：模型锻压成形模型冲压成形模型挤压成形自由锻造工艺。数千年前的古巴比伦两河文明已开始使用软钎焊技术。公元前340年，在制造重达5.4吨的古印度德里铁柱时，人们就采用了焊接技术 。
焊接产品
焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、。焊接给人体可能造成的伤害包括触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接)和角接等。CO2激光器的发展重点虽然仍集中于设备的开发研制,但已不在于提高d的输出功率,而在于如何提高光束质量及其聚焦性能。
激光焊接机理
激光焊接机理 激光焊接和传统电弧焊的z大区别在于热传导方式的不同,材料对激光束能量的吸收受到很多因素的影响,激光束的类型、即时激光束的能量密度和材料的表面状况都会影响能量的传输。影响材料激光焊接的两个重要指标是: (1)热传输效率,即工件吸收的热量与激光束能量之比。 (2)熔化效率,即熔合区刚好熔化工件需要的热量与工件吸收的热量之比。 激光焊接有两种基本方式:传导焊与深熔(小孔)焊 [7] 。这两种方式根本的区别在于:前者熔池表面 保持封闭(图2),而后者熔池则被激光束穿透成孔(图3)。传导焊对系统的扰动较小,因为激光束的辐射没有穿透被焊材料,所以在传导焊过程中焊缝不易被气体侵入;而深熔焊时,小孔的不断关闭能导致气孔。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。传导焊和深熔焊方式也可以在同一焊接过程中相互转换,由传导方式向小孔方式的转变取决于施加于工件的峰值激光能量密度和激光脉冲持续时间。激光脉冲能量密度的时间依赖性能够使激光焊接在激光与材料相互作用期间由一种焊接方式向另一种方式转变,即在相互作用过程中焊缝可以先在传导方式下形成,然后再转变为小孔方式。可以调节激光焊接过程中各因素相互作用的程度,使得小孔刚建立以后即进入脉冲间歇阶段,从而减小气体侵入的可能性,降低气孔产生的倾向;还可以调整激光功率密度随时间的分布,以减小熔池的热梯度,降低焊接接头凝固裂纹产生的倾向
。 激光焊接的工艺参数包括功率密度、离焦量、焊接速度等。功率密度是激光加工过程中的参数之一,采用较高的功率密度,在微秒时间内,表层即可加热至沸点,产生大量气化,常用于激光打孔、切割和雕刻等。对于较低功率密度,表层温度达到沸点需要经历数毫秒,在表层气化前,底层达到熔点,易形成良好的熔融焊接。对于碳钢及低合金钢的焊接（特别是半自动焊），主要是根据焊接工艺性能来选择焊接方法及焊接材料。因此,在传导型激光焊接中,功率密度范 围在10～1000kW/cm2 。
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超声波换能器的调试方法
超声波焊接机的换能器的功能是将输入的电功率转换成机械功率再传递出去，而自身消耗很少的一部分超声功率。超声波换能器一般由外壳、匹配层、压电陶瓷圆盘换能器、背衬、引出电缆和Cymbal阵列接s器组成。一台的超声波焊接机，除了看厂家采用的配件以外，还需要超声波组装的技术，因此超声波接机换能器的调试是由为重要的一部分。哈工大采用熔池振荡法对TIG焊从正面控制熔透做了深入的研究，采用弧光传感检测熔池振荡的振幅，根据熔透时的固有振荡特征进行相应的熔透控制，这在低碳钢和高强合金钢的焊接应用中已经获得了较好的控制效果。
超声波换能器调试方法及步骤：
1、先观察超声波功率管的驱动信号是否正常，先打开机箱，把示波器探头接到功率板上，再观察示波器显示的功率管驱动信号是否正常，信号幅度为12V ,波形正常再进行下一调试步骤。升压变压器 匹配电感，频率测试二极管 调节频率电位器 IC1模块 IC2模块。对于耐热钢和耐候钢，主要是侧重考虑焊缝金属与母材化学成分的一致相似，以满足耐热性和耐腐蚀性等方面的要求。
2、再将匹配电感上的垫片全部取下，打开电源，用频率表测量D1（频率测试二极管），调节频率电位器W1、W2使频率接近振子的工作频率， 调节功率调节电位器至z大。然后用手慢慢抽起匹配电感的磁芯，同时观察电流表(如图1)的变化，这时电流会跟着慢慢上升（过程中注意电流不要超过本机的z大输出电流），当匹配电感抽到一定程度后电流会慢慢下降，此时观察电流的z高点是否为此机的额定电流，如果是则用垫片直接垫到电流的z高点，即为z佳谐振 点。如果电流z高点比额定电流小则提高频率，电流会上升，直到电流达到额定电流为止；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得焊缝。反之，如果电流z高点比额定电流大则降低频率，电流会下降，直到电流 达到额定电流为止；z后测量频率28KHZ震子应该在26KHZ-31KHZ，40KHZ震子为39KHZ-41KHZ。注意：调试过程中电流不要超过本发生器z大输出电流（即工作电流），否则会损坏发生器。调试时额定电流按每个振头0.15A计算，振头数多时电流可适当降低至0.12A计算。
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