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分条机的得力助手变频器的应用浅析

变频器的发明决定是机器发展的一项的成就，因为它所应用的领域或是机器实在太广泛了，特别是在数控机器上的应用更可谓使得数控机器如虎添翼，今天我们就来介绍一下分条机中变频器的具体应用。

恒张力原理设计

1.恒张力控制的原理

对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，因为卷径的变化，导致为了维持负载的运行，需要电机的输出转矩要跟随着卷径的变化而变化。对与V系列变频器而言，因为能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。V系列变频器提供了三路模拟量输入端口，AUI、AVI、ACI。这三路模拟量输入口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。0—10V对应变频器输出电机额定转矩，这样通过调整0—10V的电压就能够完成恒张力的控制。而对于分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有问题的。解决这个问题我们要通过调整分条机的三点定心轴同时与放卷的轴承进行接触即可。也就是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可以了。

2.同步转速计算

变频器工作在低频时，交流异步电机的特性不好，转矩低而且非线性因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下。因此收卷电机有个低速度的限制。

3.限速运行

当达到大卷径时，可以求出收卷整个过程中运行的低速。 张力控制时，要对速度进行限制，否则会出现飞车，因此要限速运行。