电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，
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电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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电机的结构介绍
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单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2 极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。定子部分主要由永磁体、导磁体和不锈钢套管构成，永磁体采用轴向充磁方式。通过特深槽结构亦可提高启动力矩。
电机未来趋势
电机高速化：
随着电机技术水平的提升，电机转速指标将逐步提升；在同样的动力性能的要求下，电机扭矩可进一步降低，从而带来成本以及重量的下降。此趋势在乘用车领域已经非常明显，同样在新能源物流车领域，电机高速化也是一个必然趋势。
驱动系统集成化：采埃孚的轮毂电机目前大部分动力系统的电机、电机控制器以及减/变速箱都是相对独立的零部件，这种方式增加了动力系统的布置空间和相关附件的成本和重量。5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。参考乘用车的发展趋势，通过集成化省去三相线、水管等附件，进一步降低成本和布置空间，将成为新能源物流车的发展趋势。
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索道应用直驱电机的优势
运转平稳，噪声低
采用直接驱动极大地降低了低速运行时的站内振动，因此站房内更加安静，与传统驱动模式相比，站房内噪声可降低15 dB 以上。由于变频器功率降低，电气柜所在的控制室也更加安静。
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