按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。曲轴箱通风装置的作用，是为了防止油冲淡机油和防止废气与水蒸气形成的酸哥腐蚀零件的光洁表面，因此，任何时候都不应将曲轴箱通风系统拆除。它可以
解放载货车
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。曲轴箱通风装置的作用，是为了防止油冲淡机油和防止废气与水蒸气形成的酸哥腐蚀零件的光洁表面，因此，任何时候都不应将曲轴箱通风系统拆除。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。自卸货车是载货汽车的一种，载货部位具有自动倾卸装置的载货汽车。
载货汽车： 依公路运行时厂定总质量（）划分为：
车长小于等于 3500mm 且总质量小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。
轻型货车：车长小于6000mm 且总质量小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。
中型货车：车长大于等于6000mm 或者总质量大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。
重型货车：总质量大于等于 12000kg 的载货汽车
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