片材是模内贴标模具成败的关键，一般片材的材质为对本二甲酸乙二醇酯，也有有机玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚对本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都较优良，表面光泽度、性也能达到客户要求，因此应用广泛，厚度125μm的对本二甲酸乙二醇酯片材较为常用。在片材热定型环节，温度控制很重要，否则易变形，废品率高。热定型机的上、下模都有加热板，在工作期间保持恒定的温度。移动式加热板在放
工业机械手
片材是模内贴标模具成败的关键，一般片材的材质为对本二甲酸乙二醇酯，也有有机玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚对本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都较优良，表面光泽度、性也能达到客户要求，因此应用广泛，厚度125μm的对本二甲酸乙二醇酯片材较为常用。在片材热定型环节，温度控制很重要，否则易变形，废品率高。热定型机的上、下模都有加热板，在工作期间保持恒定的温度。移动式加热板在放入片材后，移动片材顶部对片材进行预热，使其变软，才可合模进行热定型处理。片材尺寸要比部件尺寸小一点，一般片材尺寸比部件尺寸单边小0．02～0．03 mm，片材不仅置入型腔内容易，而且能完全伸展开来。
1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
机械手又称机械手臂，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。但是，正因为其高科技性和间断性，就已经决定了我们大部分人都是门外汉，而是由专门的技术人员操作完成的。那么我们在选购和使用机械手的时候都需要注意些什么事项呢？
1、可控制机器的稳定性从而控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
4、如人工取出产品约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。
5、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
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