现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。从20世纪末逐渐在各个
点焊焊接机器人
现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精1确地按示教动作，一步步完成操作。从20世纪末逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。这就是示教与再现。
点焊质量控制技术的发展趋势
(1)控制模式。由单模式控制发展为多模式控制，动态电阻监控、动态电极位移监控都是实现这种控制的综合模式，即动态电阻差值与动态电阻变化速率相综合；1大位移与位移速度相综合。
(2)控制方法。由一种监控方法发展为多种监控方法。
(3)调节参量。由初始的单变量调节(自动焊时间或自动焊电流)发展为多变量调节，即在自动焊过程中同时对自动焊电流、自动焊时间和自动焊压力进行调节。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 焊接机器人通过控制系统就可以做到。
（5）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
随着应用越来越广泛，焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法，尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了，但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接质量的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术，在知道通常办法后，要多练；多实习，才干有较好的焊机焊接质量。另一家企业亦从ESAB公司引进了机头Z向自动跟踪1大行程为2m的特种大型焊接操作机，用于椭圆形壳体的埋弧自动焊，此外还有不少企业从国外引进类似的大型自动化焊接装备，2003年从国外进口自动化焊接装备的总合同额近1。
注意事项
（1）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。
（2）防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。
（3）焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行，空气湿度通常不该超越90%。
（4）周围温度应在-10℃至40℃之间。
（5）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。
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