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全地形铰接迷你小型履带运输车扭杆弹簧的研究

1 悬架扭杆弹簧研究方法

首先．以扭杆弹簧强度可靠性及耐久性为设计目标，来确定悬架扭杆弹簧结构尺寸；然后，进行平稳性和缓冲性能校核…。在刚开始设计时，充分考虑了整车的结构布置，尽量使整车的弹性中心与中心在同一竖直线上，这样有利于整车各个负重轮载荷的均匀分配和保持所需的理想距地高。选购时应注意检查，若发现零件有锈蚀斑点、霉变斑点或橡胶件龟裂、失去弹性，或轴颈表面有明显车刀纹路，应予调换。当弹性中心和中心的水平距离小于50 mm时，可认为其在同一竖直线上，否则，要根据弹性中心和中心的实际水平距离来确定各个负重轮所受载荷，并通过调整平衡肘的初始安装角保持车体水平”。

1）确定扭杆弹簧工作直径d

由于扭杆弹簧在车内底甲板上横向竖直平面内平行布置，使得车左右两侧悬架的特性不一样，故要分别对前、后车左右两侧扭杆弹簧进行设计计算，得出满足整车性能的扭杆弹簧的结构尺寸。

2） 扭杆弹簧的端部

对于扭杆弹簧端部的设计，为提升端部的承载能力和有较好的定心性及导向性，花键形式选为渐开线花键，圆齿根，压力角为300，模数为l(一般扭杆弹簧工作直径≤44 mm)[31，扭杆弹簧端部直径约为工作直径的1．0一1．8倍，另外为了安装方便，要求与平衡肘相连的端直径(大头端)与固定端(小头端)直径之差为6 mm左右，这里大头与小头齿数端分别为40，46。在现场施工中迷你小型履带运输车行走装置机动性较好，对场地的平整度和密实度要求低，机器位置的调整比较方便。

3）扭杆弹簧的过渡段

迷你小型履带运输车为了减轻扭杆弹簧工作直径d到端部花键过渡处的应力集中，可采用过渡圆弧面或过渡锥面，这里采用过渡圆弧面，过渡圆弧半径一般为工作直径的3—4倍，至少为100 mm，此处选r=200 mm【3 J

4 ）整车动力性能和缓冲性能验证

迷你小型履带运输车根据上面初步确定的扭杆弹簧工作直径，对整车的动力性能和缓冲性能进行验证，具体包括：总比位能、车体垂直振动周期，车体角振动周期等。下面以前车为例进行验证。

5 ）悬架扭杆弹簧的悬架特性曲线


迷你小型履带运输车转向力学性能分析

迷你小型履带运输车转向力