控制器功能基本介绍
数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。对于高加速度、小行程运动的定位系统，其定位时间和超调量都有严格的要求，往往需要高阶导数连续的运动规划方法。为此，在控制器中须设置数据寄
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控制器功能基本介绍
数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。对于高加速度、小行程运动的定位系统，其定位时间和超调量都有严格的要求，往往需要高阶导数连续的运动规划方法。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。控制装置可以是PLC系统，也可以是的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
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控制器的优点介绍
运动控制器的优点：（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
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运动控制器中多环控制的直流调速系统
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所说的多环控制系统，就是按照环环箱套的结构原理组成具有至少含有两个的闭环控制系统，就相当于环与环之间是串联的结构。
通过转速、电流双闭环调连系统为重点分析，阐明多环控制的特点、控制规律和设计方法。通过了解直流电机的理想启动特性，研究这种系统的组成；控制器功能介绍以下内容由北成新控为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。通过了解双闭环直流调这系统的稳态结构图和该系统的稳态分析；通过阐述它的动态数学模型及其化筒，研究这种系统的启动过程，并结合启动过程，分析转速、电流两个调节器的作用；
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