工业机械手实际操作问题解答
问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？
答：
1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，然后修改工具 TCP 进行微调
2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系
问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用,编程之前需要
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工业机械手实际操作问题解答
问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？
答：
1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，然后修改工具 TCP 进行微调
2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系
问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用,编程之前需要设置什么
答：确定工业机器人型号+工业机器人示教器/软件的工具位置姿态+工业机器人示教器/软件的工件位置姿态+工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 X、Y、Z，输入到软件对应的工具属性中 X、Y、Z 上
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冲压机械手整体采用防尘、加油装置，提高设备运行稳定性与设备寿命。机械手与冲床冲压开关、总电源联线，可控制冲床动作，紧急情况下关闭冲床总电源，防止冲床压坏机械手手臂。
机械手选购注意事项:定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
冲压机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。
2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。
3.电动驱动冲压机械手，冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。
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