{冲床机械手}的特点
冲床机械手的特点
一、轻松抓取
冲床机械手系列产品能解决任何形状、任何构造的工件的任意角度抓取，在复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。
二、自在放下
琪诺自动化的冲压机械手能解决360度任意角度的准确定位及放料，包括放料前的翻转、打废料、侧挂及斜放等，机械手都能应对。
伺服摆臂冲床机器人搬运
{冲床机械手}的特点
冲床机械手的特点
一、轻松抓取
冲床机械手系列产品能解决任何形状、任何构造的工件的任意角度抓取，在复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。
二、自在放下
琪诺自动化的冲压机械手能解决360度任意角度的准确定位及放料，包括放料前的翻转、打废料、侧挂及斜放等，机械手都能应对。
三、随意连接
冲床机械手的手臂铅锤上下运动能适应不同吨位大小冲床的台面连线落差，适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、液压机、压铸机、油压机，并做到无论吨位大小，机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合。
四、灵活定制
有时候为了实现更高的冲压自动化要求，冲压生产中需要自动换料、送料、钻孔、攻牙、喷油、定位，以及适应连续模、单机多模等模具工艺时，我司的冲床机械手连同自主研发的自动化设备，能完全实现冲压工厂无人化作业的冲压自动化目标，使智能制造变为现实。
冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。
常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，zui终实现机械手的动作要求。
冲床机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
冲床机械手厂家介绍，我国冲压机械已成为机械制造业发展zui快的行业之一，年需求量在不断的加大。
我国冲压机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设
