青岛恒运达电机有限公司
P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。
SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状
直流无刷电机
青岛恒运达电机有限公司
P/A 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，构成报警的条件如下：
1）霍尔信号不正确。 2）供电电压欠压或过压。 3）控制芯片过热。
4）过载连续超过时间3S或更长时间断续过载。 5）驱动器壳体温度超过80℃。
SHAFT 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以保证安全。
注意事项
1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（>500mm）,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）
4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。
5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速该转速。
6）避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。
7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8）驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。
一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3*N,N为电机的极数驱动器报警输出，该端口为OC输出(30V/10mAmax)，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的变化，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。
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