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疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀开始直径较小、较浅,且大多发生在节圆和节圆以下的地方,疲劳点蚀产生后,发展速度相当快,如
行星减速机生产厂家
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疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀开始直径较小、较浅,且大多发生在节圆和节圆以下的地方,疲劳点蚀产生后,发展速度相当快,如果发现不及时,将导致齿轮大片剥落,终将导致齿轮报废,减速机也无法继续使用。1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中,不严格执行检修工艺,导致安装不良,造成齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,这样一来,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很,而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较,机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
众所周知,行星减速的密封技术有些难度,密封座的不够好的,行星减速机会出现漏油或者渗油的情况,给客户带来不利,直齿行星减速机一般是没有密封圈的,他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封,这样的密封效果不是很好,所以直齿的行星减速机在使用一段时间后,会从减速机的出力轴方向渗油出来,斜齿行星减速机采用的是双支撑结构,也就是通常所说的笼式结构,该结构的行星减速机性能稳定,强度比较,在输出端安装了带骨架油封,该油封的作用简单点来说就是用来封油的,目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质,因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
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