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无锡行星减速机厂家衡量性能的几个关键技术参数
1、段数(级数) :太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩 :指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背
TB系列精密行星减速机价格
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无锡行星减速机厂家衡量性能的几个关键技术参数
1、段数(级数) :太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩 :指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙) : 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计:适合各种伺服马达及其他马达安装,安装容易。
5、减速比 :输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命 :指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率 :指在大的负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载的减速机发热少,整体性能高。
8、噪音 :此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度 :是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。
10、容许径向力 :当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力,转速增加时递减。
11、容许轴向力 :当输出转速为100rpm时,大的容许的轴向作用力。
由文献<2>知f=kL3EJF=f1F(6)由文献<4>知w=4(1-v2)EB(12-ln1.522FREB)F当针齿采用二支点或三支点支承形式时,其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小,即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分,此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4(1-v2)EB(12-ln1.522F0REB)F=f2F(7)这样=(f1+f2)F(8)式(6)~式(8)中k为针齿支承形式系数;L为针齿支承间跨距;J为针齿销抗弯截面模量;B为摆线轮有效宽度;R为接触点处两齿廓的综合曲率半径;在安装时严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量;F0为齿对间的理论啮合力,与齿形修正无关,其计算方法见文献<5>.
简要总结行星减速机的产品说明
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,
3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,
4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。
对于国内消费者来说,与国产减速机相比,进口减速机也是存在一定的劣势。一,大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期;二,大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格;我们针对现有行星减速机行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状,开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究,并在结构设计的基础上,对此新型结构进行了动力学,研究了其运动特性。三,进口减速机的售后服务没有国产减速机的售后服务来的直接和快;四,随着我国国内减速机技术的不断发展,进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以,随着对减速机行业发展的越来越重视,国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视,国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。
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