70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。自动化仓库的好处：货位聚集，方便控制和管制，特别是使用电子计算机，不但可以达成操作的自动控制，而且还可以实行信息管理。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国
不锈钢自动化仓库
70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。自动化仓库的好处：货位聚集，方便控制和管制，特别是使用电子计算机，不但可以达成操作的自动控制，而且还可以实行信息管理。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1、自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如ERP系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS（计t算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。
2、结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：
所有原始资料收集完毕后，可根据这些第①手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；
②货物单元的外形尺寸及其重量；
③仓库储存区（货架区）的仓位数量；
④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
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