对气动机械手的基本要求是能、准确地拾-放和搬运物件,这就要求它们具有反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定蕞合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对机
机械手报价
对气动
机械手的基本要求是能、准确地拾-放和搬运物件,这就要求它们具有反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定蕞合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,兼顾通用性和性,并能实现柔性转换和编程控制。
随着工业机械化和自动化的发展,
机械手已经广泛应用到各个行业,以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。
1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力
用机械手取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题,排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。
2. 安全性高
用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用机械手则可确保安全生产。
3.提高工作效率
以注塑周期30秒计算,用人工取出约为2800模,如使用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出约3200模,可提高400模左右。
4. 稳定产量
使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,稳定了产量,方便安排生产,调高了产品的成品率。
5 提升
如产品为自动脱模,顶针超时肯定会影响生产效率,且产品自动脱落会造成碰伤,沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出,锁模时间固定,模温正常,可降低产品不良率。
6. 防止模具损坏
人工如未能成功取出产品或水口,合模会造成模具损坏,机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件,会自动报警停机。
7. 摆脱人工操作的惰性
无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感,取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤,特别是春节前后,各住宿工厂人员蕞紧缺,使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感,不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前市场上的机械手形式较多,但是如果按照手臂的坐标形式而言,主要有四种基本形式,直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、球坐标式机械手和关节式机械手。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
(作者: 来源:)