控制器的分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又
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控制器的分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
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控制器的基本功能
运动控制器：
运动规划功能
实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线；对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说，对于数控机床而言，采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法，就已获得一种优良的动态特性。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。对于高加速度、小行程运动的定位系统，其定位时间和超调量都有严格的要求，往往需要高阶导数连续的运动规划方法。
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控制器行业的发展
小编认为:机床，纺织机械，橡塑机械，印刷机械和包装机械行业约占运动控制市场销售额的80%以上，现在和将来都会是运动控制器的主要市场。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。而食品饮料机械和科研设备行业对运动控制器的需求由于和人民生活紧密相关，这些终端消费一直处于稳定增长中，所以这一类机械行业对运动控制器的需求是稳定增长的。
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控制器的作用
按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。
单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。
独立式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。
网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。
脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。
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