冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。
1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z
拉伸件冲压机器人搬运
冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。
1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。
3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。
4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。
5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。
冲压机械手应用于电机外壳的自动化生产线
电机外壳一般需由多个拉伸冲压工序才能完成。每一道拉伸冲压工序都需配备1台冲压机床和1个操作人员，一般5人左右操作生产线。而且需要大框摆放当前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且经常占用通道，同时现场很混乱……
针对现有家电行业壳体部件都需要经过多道工序冲压拉伸成型，需要不同的冲压拉伸压力机，同时工序间运输、定位等需要大量辅助人工，工人劳动强度大、安全系数低，效率低的缺点。根据用户诉求、生产现场及生产工艺，把各工序的机床排列成生产线，并使用冲压机器人实现工序间物料的传送，让这些工序组合起来形成一条高智能的冲压生产线。
为企业搭建冲压自动生产线采用数控冲压拉伸液压机4台对壳体板料进行冲压拉伸成型，由拆垛机械手1套将线外料坯拆开逐张送往对中台上定位，冲压上料机械手逐张将对中台上料坯送往压机里面进行冲压拉伸，下一台冲压上料机械手取出冲压拉伸好的料坯送往下一个对中台定位以及送往下一台压机压制产品，由冲压出料机械手将成品送往输出机。提供一种全新的、能适应家电壳体生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的家电壳体自动冲压线。
现在，从原来5人减至1人，操作员只需把坯料放入双工位料架就可以了，生产效率比从前提高了许多;车间场所利用率大大的提高了;更有利于现场管理及生产进度安排。该种生产线可灵活适应模具数量的变化;而且，每个人员可以负责操作2-3条生产线。
应用冲压机械手的意义。
1.应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
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