履带搬运车常用指南

履带搬运车下部钢结构的受力情况如。

工况1：履带搬运车驮运重物直行爬坡（负载爬坡）。履带运输车的允许爬坡坡度为1：10，下部钢结构受力，由于驮运重物存在偏心的可能，此工况加载时需考虑偏心影响，本文为了简化计算只考虑一种极限偏心情况，偏心位置取为履带运输车运行的安全半径与履带装置的横向中心线相交的右侧交点处，如图5所示。驮运重物的重量G，及举升平台的重量G斛可简化加载到4个举升液压缸的支点处。否则，删除直立的减震器，并连接底部环虎钳上夹，减少振动杆拉几次，这一次应该是稳定的抵抗，拉起阻力时应大于阻力压下来，或不稳定的电阻等可能是内部缺乏油挡板或阀门零件损坏，应修理或更换零件。下部钢结构的重量加在其中心处。

工况2：履带搬运车牵引重物直行爬坡（牵引爬坡）。下部钢结构受力，此工况下不存在偏心的可能，不用考虑其影响，重物的牵引力尼加在下部钢结构后部的牵引点处，举升液压缸支点处只承受举升平台的量G甜，其余各力加载方式同工况1。

工况3：履带搬运车驮运重物转弯（单边转弯）。履带运输车的转弯分为3种情况：1）两条履带以不同的速度同时向前驱动，履带行走装置以一定的转向半径向低速侧转动，此时转向半径比较大；目前，越来越多的意识到全地形双节履带搬运车广泛的应用潜力，逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发。2）两条履带以相同的驱动力大小向相反方向驱动，履带行走装置绕其中心点转动，即原地转弯；3）一条履带向前驱动，另一条履带制动停止，履带行走装置向制动侧转动，即单边转弯。


履带搬运车履带行走装置转向方式及转向理论简介

履带搬运车履带行走装置转向方式及转向理论简介

履带搬运车履带行走装置由于履带板较宽, 接地长度大，转向时受到地面的阻力矩很大，其转向方式和转向理论的研究历来受到研究者的重视。

1 双履带转向方式

双履带搬运车履带行走装置通过调整两条履带的驱动力来克服转向阻力矩，其转弯方式可分为 3 种：

1）两条履带以不同速度同时向前运行，按一定的转弯半径向低速侧转弯；

2） 一条履带正常驱动，另一条履带制动，向制动侧转弯，称为单边转弯；

3） 两条履带以相反的方向同时驱动，整机绕履带装置的形心回转，称为原地转弯。

一种转弯方式，转弯半径较大，并需配置无级变频调速装置，成本