如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。RV减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了
天津RV减速机价格
如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
减速机的3种励磁方式介绍
减速机的运行需要励磁装置来向发电机提供定子电源，为发电机等设备提供工作磁场，在这里励磁方式也有很多，我们具体来看一下：
1、并励：励磁绕组与减速机的电枢绕组相并联，电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。
2、串励：励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，其励磁电流为电枢电流。
3、复励：有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，则称为积复励；若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
以上主要介绍了减速机的3种励磁方式，在使用中我们要根据实际情况选择合适的方式，另外平时要注意定期对设备进行保养清洗，以保证正常工作。
多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围
可以看到，在齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“减速机”。这也是减速机之所以叫作减速机的原因。
中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。
正常工作时，轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。
减速机疲劳点蚀的解决方法
减速机在实际使用中，由于产时间的使用磨损，或者不正确的使用方法等都会对减速机造成一些伤害，使其发生故障，比如疲劳点蚀、断轴等问题。我们下面重点来看下疲劳点蚀的解决方法。
疲劳点蚀是减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。
（作者： 来源：）
