能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现冲压生产稳定而的机械自动化作业。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业，工艺稳定性高，适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机器人代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障了冲压设备与模具的安全；
2、可24小时不间断作业，能够高强度率地组织生产，不受人员因素影响，提升设
多轴冲压机器人订做
能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现冲压生产稳定而的机械自动化作业。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业，工艺稳定性高，适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机器人代替人工作业具有以下等优势:
1、冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障了冲压设备与模具的安全；
2、可24小时不间断作业，能够高强度率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；
3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，将上下料环节所造成的不良品率降为零；
4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，改善生产环境，优化管理；
5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；
7、项目投资回报快，回收期1-2年左右。
冲压机械手也是有一套运行原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，冲压机械手的动作过程如下：
下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成事故的潜在风险。
冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。
1、脱料检查
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异 常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。
2、定位检查
定位应利用有加工过的外形或内型进行定位，前端导向角度在35°-45°之间，定位的直身部分应材料厚度0.1mm左右。
1.单机版桁架机械手
单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。
2双联机桁架机械手
双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。
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