交流伺服系统的性能指标
可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,性能较高的可以达到1:100000以上;定位精度一般都要达到±1个脉冲,稳速精度,尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时,一般的在±0.1rpm以内,性能较高的可以达到±0.01rpm以内;动态
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交流伺服系统的性能指标
可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,性能较高的可以达到1:100000以上;定位精度一般都要达到±1个脉冲,稳速精度,尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时,一般的在±0.1rpm以内,性能较高的可以达到±0.01rpm以内;动态响应方面,通常衡量的指标是系统高响应频率,即给定高频率的正弦速度指令,系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。进口三菱伺服电机MR-J3系列的响应频率高达900Hz,而国内主流的产品的频率在200~500Hz。运行稳定性方面,主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下,维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。这方面国产产品、包括部分台湾产品和世界水平相比差距较大。
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未来交流伺服系统的趋势
智能化
现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能,有的可以自动辨识电机的参数,自动测定编码器零位,有些则能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结合在一起,对于伺服用户来说,则提供了更好的体验。
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交流伺服系统轴承过热原因解析
1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。
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交流伺服系统的基本应用
横封装置
在制袋式自动包装机械中,横封装置是一个重要的机构,它不仅要求定位准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。传统的方法是通过偏心轮或曲柄导杆机构等机械的方式来实现的,这样不仅机构复杂、可靠性低,且调整十分麻烦。如果用交流伺服电机来驱动横封轮,可以利用交流伺服电机优良的运动性能,通过交流伺服电机的非恒速运动来满足横向封口的要求,提高工作质量和效率。
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