水下机器人
水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水
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水下机器人
水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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水下机器人的潜航定位
水下机器人的潜航定位是水下机器人可靠、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提，是研究开发水下机器人的难点和热点问题之一，也是人工智能和智能控制领域的国际前沿研究课题。由于水体的法拉第笼效应，水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确定位，只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息，因此水下机器人的导航系统更强调自持性和完备性。
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导航
海底地形错综复杂，实际应用中水下机器人存在导航定位误差，需要不断的实时修正以保证精度。海底地形匹配导航技术已经在军事领域的的潜艇和潜水器中应用，可以保证电子海图及时更新，确保率、的水下导航。
强能量动力：无论是民用还是军1用，都对水下机器人续航能力提出了更高要求。现阶段使用的电池在体积和重量上都影响着系统性能，开发高能量密度电池、优化系统能耗对水下机器人的续航能力提升都有着重要影响。
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水下机器人未来路在何方？
随着人工智能、自动化、无线通信等科学技术的普及应用，水下机器人功能和可靠性得到提升。
多机体协作：目前已有潜水器和ROV的协同作业案例，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过AUV 与ROV 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为强大的水下探索综合体。
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