司机控制器检修要求
(1)凸轮鼓清洁、各联锁开关接线良好。触头不许有烧痕及过热现象。触头压力、开距、厚度及圆鼓磨耗深度均应符合限度规定。
(2)机械机构各部不得有裂损、松旷及异常磨耗。各穿销配合良好。定位螺栓不许有松动，弹簧不许有断裂及变形；采用恒流源电路，通过检测电压值，折算出回路电阻值，通过回路电阻值，判断触点是否闭合，进一步判断触点的好坏，具有自动判别合格的功能。标牌完好
地铁司机控制器检测仪-试验台
司机控制器检修要求
(1)凸轮鼓清洁、各联锁开关接线良好。触头不许有烧痕及过热现象。触头压力、开距、厚度及圆鼓磨耗深度均应符合限度规定。
(2)机械机构各部不得有裂损、松旷及异常磨耗。各穿销配合良好。定位螺栓不许有松动，弹簧不许有断裂及变形；采用恒流源电路，通过检测电压值，折算出回路电阻值，通过回路电阻值，判断触点是否闭合，进一步判断触点的好坏，具有自动判别合格的功能。标牌完好、清晰。
(3)各接线紧固，插头、插座应清洁完整，不得有烧痕，插接良好。各线号、清晰，绝缘不许有破损、碳化。
(4)电位器安装正确。在手柄转动范围内电阻值平滑变化、作用良好。电位器的总阻值符合限度规定。压敏电阻状态良好。
(5)通风机防频繁启动电子元件板检修按电子装置检修及试验要求办理。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。
司机控制器组成
司控器按照其组成及功能主要包括操作部分、定位部分、限位部分、传动部分、阻尼部分(模拟式司控器)、连锁部分及输出部分等。具体各部分的作用如下：
①操作部分
操作部分是上提供给司机操作的部分，一般为手柄、手轮、旋钮及钥匙等，同时在司机控制器的手柄上还设有警惕按钮。
②定位部分
定位部分是司机控制器中给操作部分提供定位的部分，保证司机控制器的手柄或手轮可以稳定的停留在某一个位置，并且通过传动部分，使凸轮和相应得输出部分保持一个稳定的状态。同时，司机控制器手柄的操作力也是由定位部分提供的：对一台司机控制器来说，定位部分是非常关键的部分，定位得准确程度，直接影响到司机控制器的输出是否正确，并且还会影响到司机控制器各个操作元件之间的连锁关系。
③限位部分
限位部分是司机控制器上提供手柄极限位置限位的部分，保证司机控制器手柄或手轮在极限位置时能可靠的限制手柄或手轮的转动，保证输出部分不会出现不必要输出信号。限位部分应该符合司机控制器操作元件操作力大小的要求。司机控制器限位部分的可靠性要求非常高，不仅应该考虑正常操作时的操作力，还应该考虑紧急情况或其他非正常情况时操作力的大小，因此限位部分各个零件应该在尺寸允许的情况下尽可能地增加其可靠性。
④传动部分
传动部分是司机控控制器上将手柄或手轮的转动传递到凸轮的部分，一般为齿轮、齿条、连杆或其他的联轴器等。传动部分主要应该考虑因传动问隙造成的同差对司机控制器输出的影响，尤其在有模拟量输出时，模拟量输出值的计算必须考虑，由于传动间隙造成的误差属于系统误差，只能通过提高零件加工、组装的精度减小，无法消除。
⑤阻尼部分
阻尼部分一般用于有模拟量输出的司机控制器，用于增加操作部分的操作力，保证司机控制器的手柄或手轮在无级调节区域能稳定地停留在某一个位置，同时通过传动部分，使模拟量的输出值保持稳定。阻尼部分一般包括两个摩擦元件和一个弹性元件。
⑥连锁部分
连锁部分是保证司机控制器多个操作部分之间逻辑关系的部分，从机械结构上保证多个操作部分的操作顺序，对其他控制电器或主电路的设备起到保护作用 连锁部分一般情况下根据几个操作部分的位置及操作顺序的不同要求，结构形式有很多种，这也是造成司机控制器种类繁多的主要原因。
⑦凸轮
凸轮是司机控制器上控制开关元件的部分。通过传动部分将操作部分的转动传递的凸轮，使凸轮转动或移动，控制开关元件的接通或分断，一般司机控制器中凸轮数量较多。
⑧输出部分
输出部分是司机控制器中的主要部分，司机控制器的主要电气性能一般有这部分决定，输出部分根据输出的不同分为开关量和模拟量的输出，一般情况下通过凸轮开关来实现开关量的输出，通过电位器、编码器或其他角位移传感器来实现。
司机控制器的输出为开关量时，开关模块的容量应该满足整个牵引系统的要求，当开关量用于微机信号时，开关模块触头必须有自净功能，保证在低电压、小电流时的可靠接通。
司机控制器的输出为模拟量时，根据输出模拟量的不同种类，电压、电流、编码等，输出值的计算方法也不相同。手轮在“0”位时,手柄只能在“0”、“前”、“后”、“制”各位移动。
司机控制器电位器的调节
电位器的调节
控制手柄的调速主要是通过调节电位器电阻的大小来实现的。其中的电阻R 代表的是“牵引”区域或“制动”区域的单边电阻,两边的结构以“0”位为中心对称。
两个电位器的公共端接地,另一端经限流电阻接+15V直流电源,滑动端随控制手柄转动而转动,从而改变滑动端和15V电源端之间的电压,如图1-3所示,这三点电位信号由X2-2、X2-3、X2-5输出到控制主机,控制主机根据这一电压信号判断控制手柄的几位设定值。本试验台适用于司机控制器、辅助司机控制器、电空制动控制器试验。
TKS14A型司机控制器的结构（2）
TKS14A型司机控制器的结构（2）
根据触头闭合表的需要,主轴自“0”位开始可顺时针方向或逆时针方向各转动150。顺时针方向0°~15°区域为“0”位区,司机控制器无输出(即电位器2、3端电压约为0 V),15°~150°区域为“牵引”区域。逆时针方向0°一15°区域也为“0”位区,在此区域内,司机控制器无输出,15°~150°区域为“制动”区域。手轮可在“牵引”区域或“制动”区域内操纵主轴转动,由此改变电位器上“2”、“3”端输出电压的大小,该电压又作为机车电路的指令来决定电机的转速,终达到调节机车速度的目的。换向轴共有“后”、“0”、“制”、“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”7个位置。这7个位置由机械联锁装置中定位凸轮来定位。主轴上装有10层凸轮架,其中有5层为备用层,另5层凸轮架上根据闭合表的要求装有相应的凸轮块。凸轮架上有凸轮的地方则形成凸缘,无凸轮块的地方形成凹槽。而辅助触头盒的安装能满足如下要求:当主轴转动到凸缘与辅助触头盒的杠杆同一位置时,该辅助触头盒的触点断开,而当主轴转动到凹槽对准辅助触头盒的杠杆时,辅助触头盒的触点闭合(不动作)。换向轴上情况类似,不同的是其备用层只有3层,凸轮块的位置应符合换向轴闭合表要求。司机控制利用低压控制电踣实现对主电臏的控制,其性能与可靠性直接关系到车辆的平稳操纵以及各种动作的实现。
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