1、外圆磨床手动工作台纵向往复运动顺时针转动纵向进给手轮3，外圆磨床工作台向右移动，反之工作台向左移动。手轮每转一周，工作台移动6mm。外圆磨床刀库的工作原理：将车刀预先安装在刀夹上，再将刀夹依次按放在刀夹架的径向位置上，需要换刀的时候，数控系统发出指令，驱动伺服电机，通过消隙齿轮带动大齿圈转动相应的角度，使对应的刀具旋转到换刀位置，这时垂架进入换刀位置，取走刀夹，回到工件位
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1、外圆磨床手动工作台纵向往复运动顺时针转动纵向进给手轮3，外圆磨床工作台向右移动，反之工作台向左移动。手轮每转一周，工作台移动6mm。外圆磨床刀库的工作原理：将车刀预先安装在刀夹上，再将刀夹依次按放在刀夹架的径向位置上，需要换刀的时候，数控系统发出指令，驱动伺服电机，通过消隙齿轮带动大齿圈转动相应的角度，使对应的刀具旋转到换刀位置，这时垂架进入换刀位置，取走刀夹，回到工件位置继续加工下一个工序。60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒高速磨床大切深、缓进给磨削平面磨床。外圆磨床砂轮的旋转运动一般情况下不要求调速，一台三相异步电动机拖动即可，且只要求单向旋转。容量较大时，可采用Y-三角形启动，磨床为了保证其加工精度，使其运行平稳，保证工作台往复运动换向时惯性小无冲击，故采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给。
外圆磨床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率j对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，外圆磨床机械手有多种规格和系列。对于内表面研磨，磁力研磨不同于一般的机械研磨，磁极对磁性磨粒的驱动是借助于磁性磨粒相对磁极的空间滞后量，因轴向相对运动是往复式的，磁性磨粒相对于工件的位移远小于磁极相对于工件的移动量，要获得良好的研磨轨迹夹角，整个机构需做大位移。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计
数控外圆磨床主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，、高刚性、率及高适应性等特点。
数控外圆磨床是由头架、床身、工作台、砂轮架、尾架等部件组成。
1.头架：头架拨盘的旋转，由电机变频调速带动皮带轮，拨盘转动，拨盘转速为40-500r/min分段无极变速，以适应不同直径、不同材料、不同要求工件的磨削。
2.床身：采用大圆孔、形筋板，经长期使用，机床动刚度、静刚度均好。
3.工作台：分上、下台面可以磨削圆锥面。床身与工作台的导轨采用贴塑导轨，摩擦系数小。工作台由伺服电机直接带动滚珠丝杠移动，运动平稳可靠。
4.砂轮架：砂轮线速度为小于35m/s，磨削，磨头轴承为大包角三块瓦动承，回转精度高。
5.数控箱与电柜：有独立的数控操作箱，上有LCD显示、机床操作按钮、1um级波段补偿开关、手摇脉冲发生器等。
数控外圆磨床使用前需要提前做好这些准备工作：油液高度是否在规定范围内，油量是否充足；检查皮带的松紧度是否合适，防护罩及砂轮的装卡是否牢固。还有就是，设备中的电气系统是否良好，有无短路等问题；磨床的使用环境，是否是干净整洁的，其通风是否良好；自动半自动内圆磨床除工作循环自动进行外，还可加工自动测量，大多用于大批量生产，平面磨床工件一般夹紧工作台上，或靠电磁吸力固定电磁工作台上，然后用砂轮周边或端面磨削工件平面磨床。对其进行润滑保养工作，以确保其使用寿命；砂轮在装卡前，要进行静平衡试验，并检查其上面是否有裂纹等，有的话则不能装卡；设备要进行空运转，检查其是否有问题。
数控外圆磨床其加工后工件的尺寸出现偏差，主要是什么原因导致的：如果，数控外圆磨床在进行工件加工后，工件尺寸有偏差的话，那么，则可能是磨床中砂轮的静平衡或动平衡有问题，导致其振动过大，进而，导致工件尺寸出现偏差。此外，还有可能，是为磨床本身有问题，进而，导致的这一问题。◆Z轴由AC伺服马达和高精密滚珠螺杆、及自动强制润滑系统而组成。
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