伺服冲压机械手技术，指用来精准地跟随冲压过程的反馈控制系统。与传统全自动冲压线相比，全伺服冲压机械手生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，实现了“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。当配备良好的上下料装置、横杆机械手及尾线系统时，整条冲压线能够在保证高产量和高质量的同时，还具有极短的模具与端拾器的更换时间，进而实现降低零部件单位成本，从而提升
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伺服冲压机械手技术，指用来精准地跟随冲压过程的反馈控制系统。与传统全自动冲压线相比，全伺服冲压机械手生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，实现了“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。当配备良好的上下料装置、横杆机械手及尾线系统时，整条冲压线能够在保证高产量和高质量的同时，还具有极短的模具与端拾器的更换时间，进而实现降低零部件单位成本，从而提升冲压车间的经济效益。
关节机器人适应于电饭锅内胆拉伸、瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业等。
6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：
1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。
2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。
4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
六轴关节机器人特点：
六轴关节机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴关节机器人的di一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
四轴关节机器人冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台gao精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。
四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器人具有很强的刚性，
