拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。众所周知，造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术OTC500A焊枪厂，在船体建造中OTC500A焊枪厂，焊接工时约占船体建造总工时的30％~40％，OTC500A焊枪厂焊接成本约占船体建造总成本的30％-50％。OTC500A焊枪厂故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）OTC500A焊枪厂，难以倒挂工作。
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但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人OTC500A焊枪厂（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，OTC500A焊枪厂从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。OTC500A焊枪厂近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。OTC500A焊枪厂OTC500A焊枪厂OTC500A焊枪厂
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简OTC500A焊枪厂单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使OTC500A焊枪厂焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机OTC500A焊枪厂与机器人OTC500A焊枪厂协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对OTC500A焊枪厂于工件的运动OTC500A焊枪厂既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变OTC500A焊枪厂位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。OTC500A焊枪厂OTC500A焊枪厂OTC500A焊枪厂
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来OTC500A焊枪厂装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。OTC500A焊枪厂用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工OTC500A焊枪厂，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生OTC500A焊枪厂产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波OTC500A焊枪厂罗等后OTC500A焊枪厂桥、副车架、OTC500A焊枪厂摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳OTC500A焊枪厂定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。OTC500A焊枪厂OTC500A焊枪厂OTC500A焊枪厂
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