爱普生机器人
机器人成为时髦话题,自然是这场风暴的“风眼”。2014年,跃升为至大机器人市场。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。到2020年,机器人市场规模剑指千亿元。市场所迸发出的无限商机,让机器人企业的兴奋之情再无法按捺,一场机器人的饕餮盛宴正在开启。拥有逾30年历史的爱普生机器人,自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。您没看错,
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爱普生机器人
机器人成为时髦话题,自然是这场风暴的“风眼”。2014年,跃升为至大机器人市场。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。到2020年,机器人市场规模剑指千亿元。市场所迸发出的无限商机,让机器人企业的兴奋之情再无法按捺,一场机器人的饕餮盛宴正在开启。拥有逾30年历史的爱普生机器人,自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。您没看错,除了飞入寻常百姓家的打印机,爱普生也生产工业机器人。爱普生SCARA四轴机器人已稳居SCARA市场霸主地位多年。
未来五年:机器人的发展规划
当下,《制造2025》战略规划的思想已然是深入人心,上下万众一心,齐头并进。那么,我们是否做过这样的思考,制定《制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么?机器人产业又处在什么位置?
2016年,我国发布了机器人产业未来五年的发展规划,该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下:
产业规模持续增长。自主工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。EpsonProSixC4工作范围600mm,有效载荷4kg(手腕垂直向下时可以到5kg),动力保持平稳。服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的,打造5个以上机器人配套产业集群。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。即便6轴机器人市场,此时竞争已异常激烈,爱普生仍能在其中博得一席之地。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
随着人工智能技术的不断提升,机器人的功能越来越强大,越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。“他们”不仅担任起了陪护的重任,还做起了厨师,甚至还能代替医生给人做手术。在刚刚开启的春运大潮中,机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援,深受旅客喜爱。
纵观国内对于机器人的研究情况,也是相当“火爆”。爱普生提供各种机器人和集成选件,支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示:“近几年从和各地方,到企业界、金融界,都对机器人的研究给予了很大支持和投入,机器人企业不断涌现,很多城市都建设了机器人产业园,从业人数呈指数级增长。”

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