与机床共同完成加工工艺进程
机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了一切原来的人工工作。这比人工操作现加准确和，从而提高了产量和生产功率。尤其是了冲压类机床的隐患。
独立完成加工工序
给机器人装上手爪，机器人能够完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺进程。甚至于能够让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、
高精密上下料机械臂
与机床共同完成加工工艺进程
机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了一切原来的人工工作。这比人工操作现加准确和，从而提高了产量和生产功率。尤其是了冲压类机床的隐患。
独立完成加工工序
给机器人装上手爪，机器人能够完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺进程。甚至于能够让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也能够进行切削加工。在这种景象下，机器人自身便是一台机床。
具有视觉、触觉的机器人能够用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也能够不用带有定位设备的工位器具。
给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下工作的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。
上下机器人主要是在数控机床上下料环节替代人工完成工件的主动装卸功用，适用于大批量，重复性强或是工件分量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下运用。它的特色有定位，出产质量安稳、削减机床以及刀具损耗、作业节拍可调、运转平稳可靠、维修方便等等。
在较的机械加工，现在很多都是运用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是跟着社会的进步和开展，运用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱点，一、专机结构杂乱、维修不便，不利于主动化流水线的出产;
二、不具备柔性加工特色，难以习惯产品变化，不利于产品结构的调整;
三、人工劳动强度过大，简略产生事故，功率低下，且运用人工上下料的产量的安稳性不行，不能满意大批量、高质量的出产需求。
机器人接到入仓安装开端信号
机器人接到入仓安装开端信号，机器人把工件放入库房的凹槽中，机器人移动到安装台夹取配件，待安装完结，宣布机器人安装完结信号。（9)机器人接到安装完结信号，机器人回原点，若库房安装完的工件数超过八个（含八个）则机器人中止转移，待清仓与加料加配件后，按下复位按钮，系统持续运转。若库房安装完的工件数八个则系统持续运转。
暂停：按下暂停按钮，机器人中止转移，按下复位键后全部运转正常。
急停：拍下急停按钮，红灯常亮，机器人中止转移，PLC输出复位（除警示灯（红）、机器人急停、CNC急停外），待按下复位按钮，警示灯（红）灭，机器人及CNC急停铲除，旋转转换开关，手动康复各部分为初始状况，机器人挑选示教形式回原点，库房清空，按下发动按钮工作站运作重新开端。
注：条件没准备好时，黄灯1Hz闪烁，条件准备好时，黄灯常亮。待按下发动按钮设备运转绿灯常亮，急停时红灯常亮。转换开关用于手动与主动间的切换，以及急停后各部件初始状况的康复。
（作者： 来源：）
