单线激光雷达传感器有哪些应用场景,富锐光学小编就为广大的朋友介绍一下具体有哪些场景,单线激光雷达传感器可以应用在AGV小车、港口设备识别、智能仓储无人物流、智能机器人、周界安防、公路及铁路应用。
激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、
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单线激光雷达传感器有哪些应用场景,富锐光学小编就为广大的朋友介绍一下具体有哪些场景,单线激光雷达传感器可以应用在AGV小车、港口设备识别、智能仓储无人物流、智能机器人、周界安防、公路及铁路应用。
激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

激光雷达原理是什么?传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置,其激光雷达原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,电磁波遇到物体将会发生反射;雷达天线收集被反射的电磁波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳,使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起,随着激光技术和探测器件的发展,激光雷达技术应运而生。

激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用。3D建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。

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