它是由点位置控制的运动轨迹。无论是数控系统技术还是伺服驱动技术,都需要的高频数据采集,实时操作和内核。具有点对点控制功能的机床主要包括数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低,仅用于点对点控制的数控系统很少。⑵直线控制数控机床直线控制数控机床又称平行控制数控机床,其特征在于除了控制点之间的定位外,还需要控制两个相关点之间的运动速度和路线(轨迹),
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它是由点位置控制的运动轨迹。无论是数控系统技术还是伺服驱动技术,都需要的高频数据采集,实时操作和内核。具有点对点控制功能的机床主要包括数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低,仅用于点对点控制的数控系统很少。⑵直线控制数控机床直线控制数控机床又称平行控制数控机床,其特征在于除了控制点之间的定位外,还需要控制两个相关点之间的运动速度和路线(轨迹),但其运动路线只与机床的坐标轴平行,也就是说,同一时间只有一个坐标轴需要控制(即数控系统中没有插补运算功能)。在位移过程中,刀具可以以进给速度切削,通常只能加工矩形和阶梯形零件。
轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床。在西门子840D数控系统的功能比较中,CodControl和华中数控的系统功能覆盖率达到了西门子840D的96%。它的控制特点是可以同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。为了满足刀具沿工件轮廓和工件加工轮廓的相对运动轨迹的要求,每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系进行协调。因此,在这种控制模式下,要求数控装置具有插补运算功能。所谓插值是指根据程序输入的基本数据(如直线的端点坐标、圆弧的端点坐标和中心坐标或半径),通过数控系统中插值算子的数学处理来描述直线或圆弧的形状,即在计算时根据计算结果向每个坐标轴控制器分配脉冲。
双轴半联动:主要用于三轴以上机床的控制,其中两轴可以联动,另一轴可以周期性进给。从宏观层面来看,数控机床的控制技术硬件并没有跳出一般工业控制器的范围。三轴联动:一般分为两种类型。一种是三个线性坐标轴的联动,广泛应用于数控铣床、加工中心等。另一种类型是同时控制X/Y/Z中的两个线性坐标以及围绕其中一个线性坐标轴旋转的旋转坐标轴。例如,在车削加工中心,除了纵向(z轴)和横向(x轴)两个线性坐标轴的联动之外,还需要同时控制围绕z轴旋转的主轴(c轴)的联动。四轴联动:同时控制X/Y/Z三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴的联动。五轴联动:除了同时控制三个X/Y/Z轴的联动之外,它还控制围绕这些轴旋转的两个轴,即a轴、b轴和c轴。
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