惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到
自动化机械手厂家
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
将PLC机械手应用于某生产线上，将工件从工序A的位置搬运到工序B的位置进行进一步加工。在启动机械手前，要检查其是否处于初始位置，机械手处于初始位置的状态就是：悬臂气缸在左限位停留，手臂气杆和悬臂气杆都处于缩回的状态。
机械手每月保养
1、 查看同步带松紧度是不是恰当;
2、 清洗冲床机械手的过滤减压阀、;
3、 重新调整各动作的运转速度;
4、 查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);
5、 夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);
6、 机械手与注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。
7、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是不是松动;
8、 确定管线有无或电线连接是不是松动松脱;
9、 擦拭注塑机机械手手臂上的灰尘、油，保证注塑机机。
机械手是专门用来工厂机床的下料和传送的机械手，它一般附属于自动生产的生产线上或生产机床上，除少数工序外，它的操作工序都是由主机驱动且固定地为主机服务。如果按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手； 还可以按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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