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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），OTC机器人焊枪厂通常的晶闸管式、OTC机器人焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，OTC机器人焊枪厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机OTC机器人焊枪厂。OTC机器人焊枪厂近年来，OTC机器人焊枪厂国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，OTC机器人焊枪厂这些焊接设备内已经播人相应的接口OTC机器人焊枪厂板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，OTC机器人焊枪厂一般应按持续率来确定电源的容量。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂
焊接机器人也主要分布在几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌OTC机器人焊枪厂入，OTC机器人焊枪厂汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加OTC机器人焊枪厂，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。OTC机器人焊枪厂估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30OTC机器人焊枪厂多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。OTC机器人焊枪厂汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。OTC机器人焊枪厂 目前在我国应用的机器人主要分日系、OTC机器人焊枪厂欧系和国产三种。OTC机器人焊枪厂日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOSOTC机器人焊枪厂、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂
3、出现气孔可能为气体保护差、OTC机器人焊枪厂工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。OTC机器人焊枪厂
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、OTC机器人焊枪厂气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。OTC机器人焊枪厂
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。OTC机器人焊枪厂
二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，OTC机器人焊枪厂常见的有以下几种：OTC机器人焊枪厂
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。OTC机器人焊枪厂
2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂OTC机器人焊枪厂
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