当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。即吊具低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
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当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。即吊具低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。总起重量Qz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。自动转矩提升设置在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩。
副小车用于修炉等辅助作业。锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。副小车用来抬起工件。为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
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