PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出
日本减速机
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
●低噪音
由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于器械等行业。
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
效率
■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃
效
率
负载率
噪音
■ 图表根据各型号输入回转数及减速比不同时的噪音值。
（测定条件）周围温度25℃，无负载连续运转情况下，距离减速机本体1m的地方固定放置噪音计测定。 ●噪音级别听感补正A特性指示器的动态特性
输
入
回
转
数
外观有些不起眼，但这个可是原产日本的ORIGINAL发明，就这个，发明人就获奖无数，为挣得了荣誉嘛！
为了培育成为公司经营的有力产品，必须标准产品化：
于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的&圆形的、同心轴&直交轴的减速机！
以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！率、、零背隙!
外观再变，钢球心不变！
再看看发明人父子：
嘻嘻！我不说，您自己看！
下面是个进化的过程：
2010年6月 薄型减速机JFR推入市场
（作者： 来源：）
