安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量,对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率,在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会
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安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量,对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率,在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损,当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
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RV机器人减速机传动比范围大,扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构,在额定转矩下,弹性回差小。
RV机器人减速机只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得和小间隙回差,传动,传递同样转矩与功率时的体积小,在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。
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RV63减速机是RV系列蜗轮蜗杆减速机中型号之一,它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。
RV63减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型,输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出,可用RV63减速机与其他RV系列减速机2台或3台组成多级减速机,以获得极大的传动比。
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