⒈ 基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统EQ140-Ⅱ汽车仪表板总成是某汽车公司生产的仪表产品,仪表板上安装有速度里程表、水温表、表、电流表、信号报等,其生产批量大,出厂前需要进行一次质量终检。在相当长的一段时期内,测量基本上是静态的,即测量对象在测量过程中不变化或不明显变化。检测项目包括:检测速度表等五个仪表指针的指示误差;检测24个信号报和若干照明9灯是否损坏或漏装。一
机器视觉系统图片
⒈ 基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统EQ140-Ⅱ汽车仪表板总成是某汽车公司生产的仪表产品,仪表板上安装有速度里程表、水温表、表、电流表、信号报等,其生产批量大,出厂前需要进行一次质量终检。在相当长的一段时期内,测量基本上是静态的,即测量对象在测量过程中不变化或不明显变化。检测项目包括:检测速度表等五个仪表指针的指示误差;检测24个信号报和若干照明9灯是否损坏或漏装。一般采用人工目测方法检查,误差大,可靠性差,不能满足自动化生产的需要。基于机器视觉的智能集成测试系统,改变了这种现状,实现了对仪表板总成智能化、全自动、、质量检测,克服了人工检测所造成的各种误差,大大提高了检测效率。
一个典型的机器视觉系统包括以下三大块:照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。机器视觉(Machinevision)机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。

· 这些因素必须采取一致的方式对待。国内大多机器视觉公司基本上是靠代理国外各种机器视觉起家,随着机器视觉的不断应用,公司规模慢慢做大,技术上已经逐渐成熟。如果在测量物体的宽度,则需要使用水平方向的 CCD 规格,等等。如果以英寸为单位进行测量,则以英尺进行计算,后再转换为毫米。参考如下例子:有一台 1/3” C 型安装的 CDD 摄像机(水平方向为 4.8 毫米)。物体到镜头前部的距离为 12”(305 毫米)。视野或物体的尺寸为2.5”(64 毫米)。换算系数为 1” = 25.4 毫米(经过圆整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米镜头的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米镜头的要求注:勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时,必须使用工作距离。
机器的组成:动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。随着技术的进步和市场竞争的激烈,价格下降已成必然趋势,这意味着机器视觉技术将逐渐被接受。工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。 [3] 主要特点编辑①它们都是一种人的实物的组合;②它们各部分之间具有确定的相对运动,即当其中一件的位置一定时,则其余各件的位置也就跟着确定了;③在生产过程中它们能代替人类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。凡同时具备上列三个特征的便称为机器。 [1]

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