编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式。
增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝dui
增量式编码器价格
编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式。
增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝dui位置信息。
旋转编码器更换步骤
第-步，卸开电机后盖，编码器的后盖
第二步，松开编码器安装螺丝
第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用螺丝顶出来，免得损坏编码器
第五步，旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合
第六步，按以上相反的顺序安装编码器
编码器与马达直连，要求系统能够识别0.5度，那么旋转一周是360度，
360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。
一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。
厂家在设计产品时，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。
我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。
编码器一般安装于旋转机构，用于反馈机构的位置信号。
编码器输出脉冲数如何选择
购买编码器时，我们会优先考虑编码器的分辨率，再来考虑机构上的安装方式。
这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化，
旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示，这个变化也叫做步数。
增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。
每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择。
从100到2500个脉冲都有。
在选择时只要满足自己需求就可以了。
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